注册北京律师事务所需要满足一些基本条件，这些条件涵盖了名称、住所、章程和执业律师等方面。具体来说，律师事务所需要有一个符合《律师事务所名称管理办法》的名称，一个固定的办公场所，并制定符合法律法规的律师事务所章程。同时，根据不同类型的律师事务所，对执业律师的数量和资质也有不同要求，例如普通合伙律师事务所需至少有三名具有三年以上执业经历并能专职执业的律师。

在满足上述条件后，需要准备详细的注册材料，包括申请书、律师事务所章程、设立人的个人信息及执业证书、资产证明、办公场地使用证明以及其他可能需要的材料。在提交材料前，还需要向北京市工商局申请律师事务所名称的预核准，以确保名称的合法性和唯一性。

准备好所有材料后，将注册申请提交至北京市司法局律师工作管理处进行审核。审核过程中，司法局会对提交的材料进行详细审查，并可能要求申请人补充相关材料或进行现场核查。审核通过后，司法局将颁发律师事务所执业许可证。

获得执业许可证后，需向工商部门申请办理工商营业执照，并完成税务登记、shebao登记等其他相关手续，以确保律师事务所能够合法运营。

注册北京律师事务所是一项复杂但系统的过程，需要申请人充分了解相关法律法规和申请条件，并严格按照流程进行操作。